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| 橋式起重機的電氣改造路線 |
單梁起重機小車運行機構采用可逆對稱電路，主令控制器擋位為3-0-3。起動電阻為4級，第1、2級由手動切除，第3、4級由時間繼電器控制自動切除，實現(xiàn)平穩(wěn)的起制動。起升機構與運行機構采用的常規(guī)控制系統(tǒng)在實際操作應用過程中效果較好，所以改造過程中并沒有改動原有系統(tǒng)的控制方式。
遙控系統(tǒng)分為遙控硬件線路和PLC軟件。遙控器發(fā)出操作信號傳輸給PLC裝置，單梁起重機PLC裝置通過軟件邏輯控制輸出控制信號，經過中間繼電器控制控制回路，從而控制主回路。遙控系統(tǒng)通過遙控器、PLC裝置和PLC軟件實現(xiàn)主令開關的控制功能。
為滿足無線遙控和擋位控制的操作要求，遙控器采用臺灣禹鼎F24-60的無線雙搖桿遙控器，五擋可調，最遠操作距離為100米。如圖4進行遙控器硬件設計。單梁起重機遙控器五擋操作，前3擋操作分別對應主令開關的3擋操作；遙控器4擋、5擋與3擋短接。實現(xiàn)遙控器操作的擋位與主令開關擋位的一致。
對原有控制線路進行改造，每個PLC輸出觸點就對應主令開關控制的觸點。單梁起重機在原有控制回路沒有改變的前提下，實現(xiàn)改造后遙控器控制系統(tǒng)與司機室主令操作相同的功能。系統(tǒng)的安全裝置如限位保護，超速保護均沿用原系統(tǒng)，安全可靠。
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